dyx811 发表于 2024-7-1 23:16
他的意思是发出停止指令时，不管正转还是反转，都达到原点，即运行到正转极限位置时停止。
建议楼主设计 ...

对的   就是这个意思  现在已经弄好了  谢谢

lkc8210 发表于 2024-7-1 11:49
IN1=1不是停止状态吗？

已经搞好了谢谢你  非常感谢

lkc8210 发表于 2024-7-1 11:49
IN1=1不是停止状态吗？

他的意思是发出停止指令时，不管正转还是反转，都达到原点，即运行到正转极限位置时停止。
建议楼主设计时考虑极限开关，最好用常闭触点。

郑效桂 发表于 2024-7-1 10:04
谢谢大佬   这段代码有用   但是有一个问题  就是IN1=1时   我想要回原点  也就是反转   到IN4=0时  停止

IN1=1不是停止状态吗？

xiaobendan001 发表于 2024-7-1 09:49
简洁高效！！！

是的    确实简洁高效   比我之前写的那个好太多了

lkc8210 发表于 2024-6-30 22:08

谢谢大佬   这段代码有用   但是有一个问题  就是IN1=1时   我想要回原点  也就是反转   到IN4=0时  停止

lkc8210 发表于 2024-6-30 22:08

简洁高效！！！

1. bit dir = 0;//0=ZZ, 1=FZ
   
2. while(1)
   
3. {
   
4.         if(IN4==0)dir=1;
   
5.         if(IN2==0)dir=0;
   
6.         if(IN1==0 && IN3==1)
   
7.         {
   
8.                 if(dir)
   
9.                 {
   
10.                         fz();
    
11.                 }else{
    
12.                         zz();
    
13.                 }
    
14.         }else{
    
15.                 tz();
    
16.         }
    
17. }

复制代码