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附图展示了两个较完美S曲线的速度曲线图:控制步进电机加减速时,要在一定时间内运动到指定的位置,此时速度为0无振荡,有一定的难度,此前已经实现,这次在此基础上,进一步实现了较完美的速度曲线,对 ...
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