注意：MPU_Write_Byte函数iic操作成功返回0，失败返回1.
不管iic操作是否成功都要通过MPU_IIC_Stop函数释放总线。
估计MPU_IIC_Wait_Ack函数的作用是100uS内有应答返回0，无应答返回1.

楼主可能习惯把1看成成功，0看成失败，才有疑问。

看不太出来，需要抓波形吧

这边应该是没有应答的逻辑控制。

IIC属于半双工器件，任一时段主机只能和唯一指定的从机通讯。

没有应答，就是出现了问题，停止总线，返错误代号1.

你得把MPU_IIC_Stop函数发上来看看啊。不过据我的认识应该是主机释放数据总线，把数据线拉高，这样从机应答信号才能把数据线拉低，主机才能读到正确的应答信号

if(MPU_IIC_Wait_Ack())中这个函数MPU_IIC_Wait_Ack()应答成功的话返回值应该是0，返回1肯定是应答失败的情况才会执行if{}里面的语句退出，并且返回1告诉调用的地方通信失败