好像用HAL的比较多吧

感谢楼主提供的好东西

这种状况下，应当注意符号“；”！N年前，客户要求提供原程序使用中文注释。由于程序行号几K，导致近百条应使用英文的“;”，使用中文的“；”。调试程序的时间十几倍编写程序的时间。为避免上述错误的发生，注释全部改成英文。