求佬解惑,关于mpu6050接收数据

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发布时间: 2025-4-13 22:44

问题是串口接收数据不变，均为： temp= 36.53X= 0.00,y=0.00,z=0.00,X= 0.00,y=0.00,z=1.59, 如图：代码：初始化部分 void MPU6050_INIT () { HAL_Delay(100 ...

ID:1142986 发表于 2025-4-14 20:27

老黄忠发表于 2025-4-14 18:18
您好请问解决了吗，我的mpu6050也是这个问题，跑神经网络的代码输出一直固定，现在我怀疑是不是没用电源线 ...

我问了豆包，它给出的解决是
将电源管理寄存器 1 地址改为 0x6B，而非 0x68；
将读取数据的起始寄存器地址为 0x3B（加速度计 X 高位），而非 0x68。

ID:1148020 发表于 2025-4-14 18:18

您好请问解决了吗，我的mpu6050也是这个问题，跑神经网络的代码输出一直固定，现在我怀疑是不是没用电源线给stm32供电导致mpu6050测量不完全

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