0426 发表于 2025-5-16 09:20
上面的for循环控制脉冲数

1. //步进数
   
2. // : direction:   方向
   
3. // distance: 行程
   
4. ******************************************************************/
   
5. void mm(u16 distance,u8 direction)
   
6. {
   
7.                 u16 i;
   
8.                 DIR=direction;
   
9.                 steps=distance*MOTOR_STEEP*microstep;//200*4
   
10. 
    
11.           for( i = 0; i <steps; i++)//
    
12.                 {
    
13.                        
    
14.                         PWM15Duty(PWM07, 0, 3000);//50%       
    
15.                 }

复制代码

rundstedt 发表于 2025-5-15 19:17
一圈200步，4细分800步，转5圈是4000个脉冲，你给的代码又没说到底给了多少。

上面的for循环控制脉冲数

一圈200步，4细分800步，转5圈是4000个脉冲，你给的代码又没说到底给了多少。