51单片机双轮循迹小车控制程序(注释详细)

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发布时间: 2025-6-9 11:30

一、概述本双轮自动寻迹小车旨在实现对任意给定轨迹的快速精准跟踪，基于单片机控制技术，整合传感器检测、电机驱动及路径规划算法，构建具备高稳定性的自动寻迹小车。实物设计聚焦于硬件可靠性、软件逻辑的高效性及 ...

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