我有一个程序方案，用一个字节变量作为步上限，如果按下慢速启动，就是设置这个变量为1，当前步值为1，如果按下中速启动，就是设置步上限为2，当前步值为1，如果按下快速启动，就是设置步上限为3，步值为1。
另一个变量就是当前步，当为1时，启动慢速电机，关中高速电机、如果是2就是启动中速电机，关高速电机，如果是3就是启动快速电机。还有一个判断一下当前步是否大小于上限，如果是就把当前步改为上限值。
5秒定时，自复位，这样每隔5秒产生一个上升沿，如果是0就是关所有电机。
一个变量作为判断步加还是 步减，如果按下的是慢速、中速和高速、就是加，如果按下的是停止，就是减。
这样，如果按下中速电机启动，置步上限为2，当前步值为1，复位一下定时器，过5秒后，一个脉冲使步值加1，变为2，然后中速电机启动。步值等于上限，它就锁在2了。

接上贴置位复位。并且这个程序（程序3中）写的转速转到高速之后切换不了其他的转速了，并且只能通过一键停止才能退出高速状态。建议可以写一下三个转速之间相互切换的逻辑

你标注错了，置位是--(S)--，表示SET；复位是--(R)--，表示RESET

这是博图的么