这个电容不是给检流电阻用的而是并联在MOS管的DS两端，滤波用的

这个MOS没有续流二极管 会不会烧管？  如果用体二极管续流，这个电容可能是类似于尖峰吸收，对于RC 或者RCD吸收电路，又少了个电阻R。 所以此电容用处不明。 也许是RC的简化版，单纯的滤波；减少电流采样的杂波和抖动。（因为是下管，电机线圈关断的时候 S正，D负，所以电容的另外一端接电源端，此时的电源相对S是负）

高频滤波啊

因为你这是三相驱动，有大电流的时候可能会对其它相造成影响，导致电势不稳定，每一相加一个作为储能作用，在该相需要能量的时候能及时补充二不用从远端vcc处取能量

交流分析里面VIN和GND是短路的，接VIN等效于接GND，消除采样电阻毛刺用的。