看看AI给的提示。1. 核心原因：逻辑矛盾（Bug所在）  在你的 key_scan() 函数中，当按下启动键（START）时，代码逻辑存在冲突：  自动加速的条件：auto_speed_control() 函数中规定，只有当 start_flag == 1 且 auto_speed_up == 0 时，才会执行自动加速。  启动键的副作用：在 key_scan() 的启动按键处理部分，你虽然注释写着“允许自动加速”，但实际代码却将 auto_speed_up 设置为了 1。