初学者陈 发表于 2026-3-2 14:09
大佬，关于这个图你能帮我分析出详细的工作原理嘛

      这里主要分成三个部分：
      1、主控IC部分：完成触发信号的检测、产生8个40KHz脉冲信号、检测回波信号、输出距离信号等；
      2、发射部分：由主控IC产生8个40KHz脉冲信号后，经过MAX232放大后驱动超声波发射端；
      3、接收部分：将微弱的回波信号放大，送到主控IC的IO端检测回波。

[经验] 自编超声波测距模块（HC-SR04）STC单片机程序开源http://www.51hei.com/bbs/dpj-128491-1.html

angmall 发表于 2026-3-1 19:19
HC-SR04 是一款基于 STC11系列 (SOP14封装) 单片机控制的超声波测距模块。其工作原理是：TRIG引脚接收至少  ...

大佬，关于这个图你能帮我分析出详细的工作原理嘛

angmall 发表于 2026-3-1 19:19
HC-SR04 是一款基于 STC11系列 (SOP14封装) 单片机控制的超声波测距模块。其工作原理是：TRIG引脚接收至少  ...

感谢大哥，这个对我的帮助很大

man1234567 发表于 2026-3-1 16:43
1、买小众上某一个宝，这个不需要多少钱就可以办到；
2、引脚中除了电源的是固定，其他多能自行定义。

因为这个图是官网找的，我现在想看懂这个工作原理

a185980800 发表于 2026-2-28 16:47
停产了，啥年代的老东西了换一个新一点的单片机玩呀

因为我不太懂这方面，所以不知道怎么找平替

HC-SR04 是一款基于 STC11系列 (SOP14封装) 单片机控制的超声波测距模块。其工作原理是：TRIG引脚接收至少 10us 的高电平触发信号，内部 STC11 驱动探头发出 8 个 40kHz 方波。声波遇障碍物返回后，接收探头检测并由 ECHO 引脚输出与往返时间相等的高电平，通过 L=(t x V)/2 计算距离。
核心工作原理详解：
触发测距： 外部单片机给模块的 Trig 引脚一个不小于 10us 的高电平信号。
发射超声波： 模块内部的 STC11 单片机程序自动产生 8 个 40kHz 的方波序列，通过发射探头向外发射。
接收返回信号： 当超声波遇到障碍物并反射回来时，接收探头会接收到信号，STC11 程序使 Echo 引脚拉高电平。
计算距离：Echo 高电平持续时间 = 超声波往返时间 t。
计算公式： 距离 L =  (高电平时间 x 声速(340m/s)) /2。
声速可按约  340m/s(0.034cm/us) 计算。
测量细节： 建议测量周期大于 60ms，以避免发射信号影响回响接收。
STC11 (SOP14) 的作用：
HC-SR04 板载的 STC11 单片机负责驱动探头发送超声波，检测返回信号，并精确计时输出对应时间长度的 Echo 信号，替代了老式电路中的专用模拟电路，提高了测量精度和稳定性。

图中 14 脚 STC11 的各脚功能
STC11F/10Fxx 是 8051 内核系列，有多种封装，14 引脚小封装一般只引出部分 P5/P6/P4/P3/P6 口线和电源、时钟、复位。

结合你的原理图丝印标注，大致对应关系如下（从左到右、从上到下按你图里的管脚号）：

引脚 1：P50（通用 I/O，可作数字输入，模块的 Trig 引脚）。

引脚 2：P67（通用 I/O， ECHO 引脚输出与往返时间相等的高电平）。

引脚 3：P66（通用 I/O）。“预留/未用”

引脚 4：VDD（+5V 电源脚）。

引脚 5：P65（通用 I/O；你图中接到晶振那一侧信号线上，提供芯片的工作时钟。

引脚 6：P64（通用 I/O）。P65和P64接的晶振提供芯片的工作时钟

引脚 7：P63 / RST（复位脚，同时也可配置为 P4.7 之类的一般 I/O；图中接到上电复位/按键电路就是用作系统复位）。

右侧那列：

引脚 8：P62（通用 I/O）。“预留/未用”

引脚 9：P61（通用 I/O；图里连到外围模拟/比较电路，可做采样或控制）。

引脚 10：P60（通用 I/O）。很可能接 HC‑SR04 的 ECHO，经后级整形/比较电路进入 TL074 再回到 MCU）。

引脚 11：VSS（GND 电源地）。

引脚 12：P53（通用 I/O；控制电源接的MAX232芯片，用来产生 40 kHz 方波，经过电平转换和倍压后驱动发射探头。

引脚 13：P52（通用 I/O；使用MAX232做电压转换，驱动超声波发射探头

引脚 14：P51（通用 I/O；MAX232 驱动发射换能器
直接使用单片机的IO是无法得到强的驱动信号的。在普通的超声波模块中，有一种方案是巧妙的使用了MAX232芯片来驱动超声波发射头的。在MAX232中集成了两路RS232信号发送器。芯片本身通过电容开关方式将工作电压5V倍压和反压形成了正负10V的电源，使用MAX232对超声波探头进行差动驱动，可以获得等效正负20V的驱动信号，这样可以获得很强的输出信号。

1、买小众上某一个宝，这个不需要多少钱就可以办到；
2、引脚中除了电源的是固定，其他多能自行定义。

宏晶公司STC11系列就没有DIP14的封装，管脚功能排列也与上图相去甚远。

停产了，啥年代的老东西了换一个新一点的单片机玩呀