手搓一个简单的蓝牙遥控麦克纳姆轮小车

正文摘要:

小车端与遥控端均使用rp2040做主控+蓝牙模块hc-08 。上电后小车自动在前后左右，左前右前左后右后，左平移右平移10个方向运行。当接收到遥控指令后按遥控器的指令动作。但10秒钟未收到遥控器指令后，重复自动运行。 ...