平衡小车，平衡生活(制作经历)

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发布时间: 2014-4-2 17:27

其实我还是无法完全平静下来。我知道，我还牵挂着谁。最近脑海中一直浮现着一两年前的一段对话 &nb ...

ID:384312 发表于 2018-8-16 23:28

陀螺仪能在小车运动得过程中重新初始化吗吗

ID:151710 发表于 2018-2-23 14:38

keil321 发表于 2016-5-5 18:19
楼主我一直不明白小车使用的是的陀螺仪哪几个维度的数据，加速度计哪几个维度的数据，求指教

这个要看你的陀螺仪是怎么安装的，需要用陀螺仪得到的是角速度，用加速度计得到的是角度，你把安装好的小车放地上让它绕电机轴旋转一下，然后通过上位机观察，哪个欧拉角和角速度变化大就是哪两个。一般都是翻滚角和x轴加速度的角度。

ID:171069 发表于 2017-4-19 11:07

求楼主程序

ID:93295 发表于 2016-5-5 18:19

楼主我一直不明白小车使用的是的陀螺仪哪几个维度的数据，加速度计哪几个维度的数据，求指教

ID:72399 发表于 2015-7-23 14:14

求分享，自平衡小车程序

ID:69679 发表于 2015-4-3 22:12

能说一下MPU6050他的引脚说明图么，

ID:73867 发表于 2015-2-25 14:01

里面牵涉的知识还是很多的...现在的2轮代步工具不知道跟这种设计有没有关系

ID:73792 发表于 2015-2-23 16:57

好流弊。。。。。。。。。

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