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STM32中的定时器有多种,按功能分成2个高级控制器定时器,4个普通定时器,2个基本定时器,2个看门狗定时器,1个系统滴答定时器SysTick。定时器的关键是定时时间的计算。比如用定时器控制继电器的开关的时候,需要延 ...
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