谢谢楼主

前来学习这个模块

51单片机用串口接6050读到的数据是不是16进制的呢？我看卖家给的例程是case 0x55这样的包头，51能识别吗？

好东西，谢谢分享

好东西，学习学习

mpu6050驱动电压是3.3v以下啊，51单片机怎么驱动啊？

谢谢分享

谢谢楼主分享资料，很不错，正在学习

二楼好人一生平安

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不错。好东西

楼主的程序：

1. //51单片机读取串口MPU6050模块的实例程序
   
2. //            BY:君悦智控
   
3. //测试平台：
   
4. //                51单片机开发板YL-39,芯片STC89C52
   
5. //注意:
   
6. //    1.51单片机的下载串口只有一个，同时又需要接MPU6050，因此在下载的时候需要拔下MPU6050的TX线，等程序下载成功以后再插上。
   
7. //接线方法：
   
8. //     51单片机                  JY901模块
   
9. //                +5V                ----        VCC
   
10. //                TX                (不接)        RX
    
11. //                RX                ----        TX
    
12. //                GND                ----        GND
    
13. ///////////////////////////////////////////////////////
    
14. /*预处理命令*/
    
15. #include <reg52.h>                   //包含单片机寄存器的头文件
    
16. #include <stdio.h>
    
17. #include "JY901.h"
    
18. 
    
19. void delay_ms(unsigned short i)
    
20. {
    
21. unsigned short k;
    
22.         while(i--)
    
23.         for (k=0;k<100;k++);
    
24. }
    
25. 
    
26. void main(void)
    
27. {
    
28.         unsigned char i=0;
    
29.         TMOD=0x20;                   //用定时器设置串口波特率           9600
    
30.         TH1=0xfd;
    
31.         TL1=0xfd;
    
32.         TR1=1;
    
33.         TI=1;
    
34.         REN=1;          //串口初始化
    
35.         SM0=0;
    
36.         SM1=1;
    
37.         EA=1;           //开启总中断
    
38.         ES=1;
    
39.         printf("STC89S52 Read JY901 module demo\r\n");
    
40.         printf("-------------BY:JYZK-------------\r\n");
    
41.         printf("---http://RobotControl.taobao.com---\r\n");
    
42.         while(1)
    
43.         {
    
44.                 delay_ms(10);
    
45.                 printf("Time:20%d-%d-%d %d:%d:%.3f\r\n",(short)stcTime.ucYear,(short)stcTime.ucMonth,
    
46.                                 (short)stcTime.ucDay,(short)stcTime.ucHour,(short)stcTime.ucMinute,(float)stcTime.ucSecond+(float)stcTime.usMiliSecond/1000);
    
47. 
    
48.                 printf("Acc:%.3f %.3f %.3f\r\n",(float)stcAcc.a[0]/32768*16,(float)stcAcc.a[1]/32768*16,(float)stcAcc.a[2]/32768*16);
    
49. 
    
50.                 printf("Gyro:%.3f %.3f %.3f\r\n",(float)stcGyro.w[0]/32768*2000,(float)stcGyro.w[1]/32768*2000,(float)stcGyro.w[2]/32768*2000);
    
51. 
    
52.                 printf("Angle:%.3f %.3f %.3f\r\n",(float)stcAngle.Angle[0]/32768*180,(float)stcAngle.Angle[1]/32768*180,(float)stcAngle.Angle[2]/32768*180);
    
53. 
    
54.                 printf("Mag:%d %d %d\r\n",stcMag.h[0],stcMag.h[1],stcMag.h[2]);
    
55. 
    
56.                 printf("Pressure:%lx Height%.2f\r\n",stcPress.lPressure,(float)stcPress.lAltitude/100);
    
57. 
    
58.                 printf("DStatus:%d %d %d %d\r\n",stcDStatus.sDStatus[0],stcDStatus.sDStatus[1],stcDStatus.sDStatus[2],stcDStatus.sDStatus[3]);
    
59. 
    
60.                 printf("Longitude:%ldDeg%.5fm Lattitude:%ldDeg%.5fm\r\n",stcLonLat.lLon/10000000,(double)(stcLonLat.lLon % 10000000)/1e5,stcLonLat.lLat/10000000,(double)(stcLonLat.lLat % 10000000)/1e5);
    
61. 
    
62.                 printf("GPSHeight:%.1fm GPSYaw:%.1fDeg GPSV:%.3fkm/h\r\n\r\n",(float)stcGPSV.sGPSHeight/10,(float)stcGPSV.sGPSYaw/10,(float)stcGPSV.lGPSVelocity/1000);
    
63.                        
    
64.         }       
    
65. }
    
66.           
    
67. void ser() interrupt 4
    
68. {
    
69.         if (RI)
    
70.         {          
    
71.                 RI=0;
    
72.                  CopeSerialData(SBUF);            
    
73.           }
    
74.           
    
75.    
    
76. }

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