今天发现上面的程序在做PWM初始化的时候少写了两句，少配置了两个相关的寄存器，虽然不会影响到PWM的单独输出，但是在使用定时器中断的时候就出了影响，在此进行改正，在设置PWMC寄存器的上面应当加上配置两个寄存器，
                        PWMIF=0x00;                  PWM中断标志寄存器
                        PWMFDCR=0x00;
       之前在做PWM的单独调试的时候是没用问题的，所以就并没有按照手册上的来，没有配置这两个寄存器，但在今天写定时器0中断的时候，就影响到了PWM的输出

q413054581 发表于 2016-1-27 18:49
楼主，我想问下为什么要用互补法呢，直接把PWM3赋0值不，控制PWM2不一样吗?

是的，但是之前在做STM32的时候接触的是输出两路PWM去控制电机，两路控制的时候会有一个死区停车的东西，因为之前我负责硬件，所以我也不懂这个死区的东西，但是两路PWM去进行控制电机肯定有他的优势，具体上，不清楚

楼主，我想问下为什么要用互补法呢，直接把PWM3赋0值不，控制PWM2不一样吗?

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