楼主整明白没，我是新手，刚接触单片机，同问

你这个驱动器好像还要设置吧。你这个程序不能用。

wc86110 发表于 2016-3-5 01:38
买这货时没有说明书之类附件的教你如何操作？

有关键是我接上线后电机一秒估计只转了1毫米的距离。而且电机发热严重

买这货时没有说明书之类附件的教你如何操作？

俠歌无畏 发表于 2016-3-4 19:09
这是我写的1相/两相/1,2相励磁的程序

/*

我现在不晓得接线 哎。我的控制线该接的单片机的哪几脚

俠歌无畏 发表于 2016-3-4 19:09
这是我写的1相/两相/1,2相励磁的程序

/*

可以加我QQ1492548699吗

俠歌无畏 发表于 2016-3-4 19:06
这是两相四线的驱动方式，就按照这写程序就好了

这是我写的1相/两相/1,2相励磁的程序

/*
1相励磁法延迟较2相励磁法延迟时间长，一般来说，1相励磁法延迟为5~10毫秒，2相励磁法延迟时间为2毫秒左右，

但一般使用1-2相励磁法
*/


#include<reg52.h>
sbit a1=P1^0;
sbit b1=P1^1;
sbit c1=P1^2;
sbit d1=P1^3;


bit flag;

unsigned char speed;

#define coil_ab1 {a1=1;b1=1;c1=0;d1=0;}

#define coil_bc1 {a1=0;b1=1;c1=1;d1=0;}

#define coil_cd1 {a1=0;b1=0;c1=1;d1=1;}

#define coil_da1 {a1=1;b1=0;c1=0;d1=1;}

#define coil_a1 {a1=1;b1=0;c1=0;d1=0;}

#define coil_b1 {a1=0;b1=1;c1=0;d1=0;}

#define coil_c1 {a1=0;b1=0;c1=1;d1=0;}

#define coil_d1 {a1=0;b1=0;c1=0;d1=1;}


#define coil_off {a1=0;b1=0;c1=0;d1=0;}

void delay(unsigned char t);




void main()
{
        EA=1;
        EX0=1;
        IT0=1;

        speed=1;
while(1)
{


        while(flag)
        {
                coil_off;
                delay(speed);
               
                coil_a1;
                delay(speed);               

                coil_ab1;
                delay(speed);

                coil_b1;
                delay(speed);               


                coil_bc1;
                delay(speed);

                coil_c1;
                delay(speed);               


                coil_cd1;
                delay(speed);

                coil_d1;
                delay(speed);               


                coil_da1;
                delay(speed);


        }





        while(!flag)
        {
                coil_off;
                delay(speed);

                coil_da1;
                delay(speed);               

                coil_d1;
                delay(speed);

                coil_cd1;
                delay(speed);               


                coil_c1;
                delay(speed);

                coil_bc1;
                delay(speed);               


                coil_b1;
                delay(speed);

                coil_ab1;
                delay(speed);               


                coil_a1;
                delay(speed);


        }
}
}


void delay(unsigned char t)
{
        unsigned int x,y;
        for(x=0;x<t;x++)
                for(y=0;y<123;y++);
}

void ISR_INT0(void) interrupt 0
{

if(!INT0)
   {
   delay(10);//在此处可以添加去抖动程序，防止按键抖动造成错误
   if(!INT0)
   //while(!INT1);//等待按键释放
     {
     flag=!flag;   
     }
   }
}

俠歌无畏 发表于 2016-3-4 19:03
看完你的程序，突然发现你的程序是写给直流电机的。

这是两相四线的驱动方式，就按照这写程序就好了

1492548699 发表于 2016-3-4 18:44
驱动28块钱买的。我现在单片机的脚怎么接驱动上面来 就是搞不清楚，比如说P1.2接哪里 P1.3接哪里

看完你的程序，突然发现你的程序是写给直流电机的。

俠歌无畏 发表于 2016-3-4 16:46
楼主土豪，买一百多的驱动器，方向和脉冲只需要接在+上面就行了，然后就是四线结对，分为两相，分不出来的 ...

驱动28块钱买的。我现在单片机的脚怎么接驱动上面来 就是搞不清楚，比如说P1.2接哪里 P1.3接哪里

楼主土豪，买一百多的驱动器，方向和脉冲只需要接在+上面就行了，然后就是四线结对，分为两相，分不出来的话看括号（那一根线把四线其中的两根短接，然后转动电机轴，发现有种锁死的感觉那就是一对的，然后就是使能端接。

一般三根线，cp，drive，GND 端，
程序可能要用pwm，但是没见你程序里面有，

估计楼主的程序也不行吧