| 好帖啊！怎么无人问津呢 |
| 绝对的好贴 ！赞赞赞 |
| 先收藏了，谢谢楼主 |
| 工程都打不开 |
| 谢谢分享 |
| 研究一下，楼主这个做的很精致 |
| 谢谢啊！很给力，给我们这些后来的人一个参考 |
| 请问 机械结构楼主哪里买的 |
| 谢谢楼主 ，对我帮助很大 好贴！ |
| 好帖，有个问题想请教一下楼主，两个PID环6个参数要怎么调，是先调以摆杆角度作为作为输入，步进电机速度作为输出的环。还是先调以步进速度作为输入，平衡点作为输出的环 |
| 过程很详细啊，谢谢大神分享 |
| 牛贴，顶一个，PID真是好啊！ |
| ADC电路的电阻值是多少，测量的电压值分别是多少? |
| 我一直没有想明白如何通过算法自动起摆，我想借鉴一下楼主的方法 |
| 也就是说摆在自由晃动是还可以自动起摆吗？ |
| 我想请问一下楼主，你的自动起摆是用的算法还是写死的？ |
| 厉害！！！！ |
| 好厉害啊 |
| 这个程序为什么编译失败，有人遇到跟我一样的情况吗 |
| 好帖！！！！！ |
| 我见过参加比赛的作品，精致程度跟这个简直没法比，这个这个作品真的是太精致了！ |
我只是个弟弟啊 发表于 2018-3-20 20:27 分卷压缩包，要全部下载后放在一起解压 |
| 为什么显示压缩文件已损坏？？ |
| 太厉害了 |
佩服! |
| 真的很给力的资料 |
| 这个就腻害了，应用在机器人作业上肯定牛逼 |
| 最近正在学习倒立摆，不错的学习贴，屑屑楼主的分享 |
| 是怎么来判定E摆杆刚好在倒立位置上，谢谢 |
| 这个设计做的很实在，思想是用手顶产生倒立来设计的，很好。 |
| 好贴好贴 |
| 高手,佩服! |
| 很厉害呀，佩服佩服！我们这边的题不是这个，我做的室内LED光源定位，结果程序没时间调试了，只有个三等奖。。。。。 |
| 楼主好人~！ |
| 好贴，怎么程序没拿点出来参考参考呀？ |
| 真的想学习下 |
| 过程很详细学习了666666 |
|
过程很详细学习了 |
| 我在做先关心下，看看大神怎么做 |
| 过程很详细，学习了。 |
组图打开中，请稍候......
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