为什么我接线正确，电机不转啊，电机卡住了，而且是一开始可以转，然后过一会就不能转了。
另外我用两节一样的9V电池供电，一个可以，一个不可以。

新人加入，等级够了再来下载学习

好好研究下，谢谢分享

很不错的帖子，我也是被那个激光的雕刻机拉下水的，机器没做成，但是认识了arduino。哈哈

其实那个机器不做也罢，知道原理就行了。那个机器的精度真的是在是低的不能再。。。或者说是没有精度可言比较确切。

easydriver挺好，就是发热大了点。其实我们可以把easydriver看做是一个硬件的头文件，它有几个函数，我们只要调用函数就能比较精准的驱动步进电机了。 其实那种微型的步进电机完全可以用arduino直接驱动，但是需要占用4个口，并且需要更多的cpu资源。因为我们要不停的让那4个口high，low的来回调换。而且在程序中可能会有其他因素干扰，比如一些判断语句，会占用额外的cpu资源，可能驱动步进电机的方波就会有一些变形。这样以来电机的旋转就不是那么精准了。而easyd就不用考虑这些问题了，只要函数调用电机旋转（速度，时间，方向），其他的就不用我们操心了。

如果要驱动更大的电机，easyd就不行了，我感觉那个发热能把他自己烧死。 当然那个big easydriver也不行，太贵了要150￥而且也没见有几家卖的。 大电机直接用步进电机的驱动器就好了，原理、使用方法和easyd是完全一样的，只是那硕大的身躯和ardu的尺寸，有种猴骑骆驼的感觉。便宜的驱动器才50￥就够了。

前面这些东西都不是问题，都很容易掌握，最有技术含量的是，如何控制电机的加速和减速。让电机高速旋转只要一条指令就行了，但是电机所驱动的设备未必能承受的住这个启动过程。所以要有个加速的过程，才能平稳的运行。对于cnc的控制这点非常重要，如果是xy2个轴的运行就更复杂了，因为加速度不同，位置变化不同，运行轨迹都有变化。这些计算还是挺复杂的。很多cnc都有个硬件的“运动控制卡”来处理这些计算。一些工业级的运动控制卡起步就要4，5k，上万的也很正常。不过他们和软件一样都是计算，没什么特殊的地方，无非是速度快，运行稳定而已。

步进电机我也就只了解这些了，具体咋做我也迷迷糊糊的，随便聊一聊和大家分享一下而已。有兴趣的朋友可以仔细研究。