arduino摇控平衡车m2560+mpu6050+24l01 (已上传代码包)

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发布时间: 2016-4-10 03:03

增加mano328 + 24l01 2.4G摇控功能原卡耳漫滤波 PD融合控制，改成了互补滤波融合 PID控制,效果也很好没有限速，会越跑越快，,手动摇控修正慢慢折腾迟点加代码快速启动后挂档减速或码盘修 ...

ID:227419 发表于 2017-8-13 16:32

好厉害

ID:135895 发表于 2016-8-3 15:53

真的很棒呀，正在学习arduino

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