总算实现了PID调速

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发布时间: 2016-4-11 02:42

[提要] 从我构思圆梦小车的第一天起，我就把实现小车速度PID控制作为目标之一，前面虽做过多次尝试，但均不满意，故无意示人，此次总算是基本如愿了，在此与大家分享。一、背景从我构思圆梦小车的 ...

ID:198293 发表于 2017-7-25 23:18

我用pd可以比较稳定的控制一个轮子，但是两个轮子就不行了，我用的是同一个pid算法，请问这可能是什么原因，会不会是需要用两个不同的pid算法

ID:221806 发表于 2017-7-23 17:18

PID 信息

ID:110278 发表于 2017-7-23 16:03

感谢分享。。。。。

ID:218187 发表于 2017-7-11 14:14

请问这是什么仿真软件

ID:218187 发表于 2017-7-11 14:13

请问这是什么仿真软件

ID:140296 发表于 2017-3-10 15:54

在那，没看到程序

ID:146651 发表于 2016-11-7 17:25

很多商业机器人产品都能实现pid调速，不过那是有现成的程序实现的，楼主的经验很值得我学习，收藏起来慢慢消化了。

ID:110225 发表于 2016-9-7 16:27

楼主，第四步怎么嵌入啊？不会写啊

ID:74784 发表于 2016-8-26 19:15

请教楼主：
有一种泥头小车是4个轮子的
前边2只负责转向
后面2只轮子由一个电机带动做驱动（带差速器）

我的问题是：
如果不用差速器
后面2个轮子各自又一个电机带动做驱动
那么当前进中小车转向时
有啥办法改变后2个驱动电机的速度？
以便小车在转向时不会翻车？
谢谢！

ID:79544 发表于 2016-8-25 12:20

楼主弄个视频教程就好了直观明白。

ID:116662 发表于 2016-8-24 20:12

经典学习贴，谢谢分享

ID:135550 发表于 2016-8-9 15:31

很给力，太赞了楼主

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