| 楼主，你那个手机apk怎么用啊 |
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楼主， 你程序中 Right_PWM --; Serial.print(Left_PWM); Serial.print("\t"); Serial.println(Right_PWM);//右电机减速 \t是什么意思啊？ |
| 楼主。。你那个4.3电机驱动模块那的程序是测试什么？实验效果是什么？ |
点赞点赞，太厉害了  |
| 那个。。。遥控的软件有哪些 |
 希望对自己项目有作用，谢谢楼主的分享 |
aking991 发表于 2018-4-3 10:14 请问你知道楼主这个可以前进 后退 左右转吗 |
TJCL1451681 发表于 2017-6-7 23:06 请问你这个可以前进 后退 左右转吗 |
| 用超声波作平衡检测，难度会大很多，如果能作成，也是不容易的人 |
| 很用心了 |
| 很好，学到啦。自己会努力的。 |
挺详细的教程， |
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太厉害啦！！ |
| 楼主加油！ |
| 楼主做得挺好的，只是现在好多做平衡小车的都去其他论坛了，所以你的帖子被埋没了，我也是今天第一次在这里找平衡小车的。 |
TJCL1451681 发表于 2017-6-7 23:08 楼主是不是视频超过20m了，有优酷等平台的地址吗？ |
| 怎么上传视频啊，不能分享啊，我自己拍的 |
| 做了三天，钢调好一点，模型还是很丑，不过已经改了好几次了，比前面强多了，最后pid参数调的还不是很好，小车还不是很稳，不过已经很开心了 |
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| 还是那个程序，我发现了else的位置，所以可以运行，但是len_filter很大啊，循环了20次后，还是不明白，而且调试的时候，每次都要重新调节kp和kd吗？那个E0是误差，应该是和len_echo的差啊，为什么是len_filter呢，而且E1有什么用呢，还有loopcount，虽然可以调节运行小车，但程序还是不懂 |
| 为什么没人评论呢，我感觉写的很好啊，竟然没人做吗，我想问下最够那个调节PID 的程序没太看懂，if(i > filter_init)，这个i一直是1啊，这个判断进不去啊，循环一遍，下面还有i=0，还是进不去啊 |
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楼主说得对，顶！d=====(￣▽￣*)b file:///C:/Users/120/AppData/Local/Temp/SGPicFaceTpBq/4968/10087CD1.gif |
组图打开中，请稍候......
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