仿生六足机器人控制系统（D-H数学模型、程序、硬件原理图）

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发布时间: 2016-4-13 03:40

全部资料下载：电路图文件以下是预览（无图版）本设计主要研究的是小型仿生六足机器人控制系统的开发，其采用自主设计的控制器作为硬件平台。控制器主要有微处理器、驱动模块、电源模块、外围 ...

ID:247778 发表于 2020-3-7 19:35

大佬D-H建模，控制算法那块可以出节视频教学吗

ID:423300 发表于 2018-11-8 21:56

需要多少积分下载呢？？

ID:255989 发表于 2017-12-7 00:13

正在找这家伙呢，刚好是STm32做的，谢谢了。

ID:166650 发表于 2017-2-25 22:17

求解，那个程序怎么打开啊？

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