求个boebot

12M晶振delay_r(100)大约延时30us左右，眼睛观察是难以区分的，你可以用示波器看下波形。眼睛看出明显延时要几十毫秒，如50ms。

看楼主的延时函数应该是用STC-ISP下载软件上的功能自动计算生成的，那个生成的代码只有定时器初值设置和启动，没有打开对应中断的代码，需要自己写，中断开了后就有延时了，因为我也遇到过这个问题。

楼主的delay_r函数，实际上是设置了一个定时器2中断。
计时时间到后，将会引发定时器2中断。现在定时器2的中断函数没写，没有中断功能。

而本身设置这个定时器2中断，用了仅4个语句，大概编译后需要4~5个很少的几个机器周期，差不多延时1个微妙。延时时间太短，看不出效果。