这个程序编译通不过，报错提示：
C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\.arduinoIDE-unsaved20241016-34040-1i8gnm2.ep5hh\sketch_nov16a\sketch_nov16a.ino: In function 'void setup()':
C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\.arduinoIDE-unsaved20241016-34040-1i8gnm2.ep5hh\sketch_nov16a\sketch_nov16a.ino:46:13: error: 'setKd1' was not declared in this scope
   Pid1.Kd = setKd1;
             ^~~~~~
C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\.arduinoIDE-unsaved20241016-34040-1i8gnm2.ep5hh\sketch_nov16a\sketch_nov16a.ino:46:13: note: suggested alternative: 'setKd'
   Pid1.Kd = setKd1;
             ^~~~~~
             setKd
C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\.arduinoIDE-unsaved20241016-34040-1i8gnm2.ep5hh\sketch_nov16a\sketch_nov16a.ino:54:13: error: 'setkd2' was not declared in this scope
   Pid2.Kd = setkd2;
             ^~~~~~
C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\.arduinoIDE-unsaved20241016-34040-1i8gnm2.ep5hh\sketch_nov16a\sketch_nov16a.ino:54:13: note: suggested alternative: 'setKd'
   Pid2.Kd = setkd2;
             ^~~~~~
             setKd

exit status 1

Compilation error: 'setKd1' was not declared in this scope

正在学习中。感谢分享

有教程吗，想学习一下

好东西好东西

谢谢分享，主要来看看代码怎么写的

谢谢，学习了。

学过C语言是不是学这个会容易些？

好东西··存起来！

好东西 可以没币··多回复吧！！！！

可以改成51的就好了。

谢谢了

谢谢分享

学习学习     下载看看

程序编译不过，

多谢，先看下

正想做一个

学习中，还不会用

感谢楼主

这个教程适合小白吗？网上老男孩的和各种各样的教程，不是因为时间过久东西缺失，就是东拼西凑的。。很无语。

感谢分享

新人报道。。。谢谢分享。。

正在学习中。感谢分享

太感謝了!!!!!!!!!!

拿走了