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PID参数的调节方法和图示

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51hei大小

发布时间: 2016-6-17 12:46

正文摘要:

为了更好的理解这个视频和PID参数的作用，特意根据多轴飞行器的原理和PID理论，编写了一个EXCEL图表，直观的来理解PID参数的作用。在这个模型中： 1、假设输出是力，作用在一个质块上，使用加速度、速度、位移积 ...

ID:469589 发表于 2026-1-26 17:40

楼主感觉不错，但积分和微分的单位有点不是很明确。
无论积分还是微分，是时间的概念。

ID:60178 发表于 2026-1-15 02:04

lls5201 发表于 2019-6-11 15:56
想问一下P＝1 代表什么

P=误差*比例系数（KP），写P是不严谨，应该KP

ID:1161358 发表于 2025-10-10 15:35

谢谢分享

ID:746539 发表于 2025-10-1 21:17

学习学习PID

ID:1156863 发表于 2025-7-22 09:50

你好你好，可以看看我的帖子吗？我在编程时遇到了问题

ID:1156020 发表于 2025-7-5 11:44

很实用

ID:974794 发表于 2021-10-26 16:28

受益匪浅

ID:602721 发表于 2019-8-23 07:43

谢谢分享学习一下

ID:582109 发表于 2019-8-18 12:26

好东西，学习了

ID:474603 发表于 2019-8-15 21:14

谢谢分享！分析的好。

ID:561101 发表于 2019-6-12 17:51

谢谢分享

ID:511461 发表于 2019-6-12 16:07

谢谢分享

ID:511461 发表于 2019-6-12 16:06

waerdeng 发表于 2016-6-20 10:01
学习学习，谢谢分享。想问下如果在数控电源中控制电压和电流，怎样去运行。

你会了吗？我也想知道

ID:387410 发表于 2019-6-12 07:17

看起来很棒，顶起来

ID:387410 发表于 2019-6-11 15:56

想问一下P＝1 代表什么

ID:387410 发表于 2019-6-11 15:46

嗯嗯，谢谢楼主分析，正道

ID:501205 发表于 2019-3-30 15:06

好东西
谢谢大佬

ID:183333 发表于 2018-5-4 14:38

好东西
谢谢大佬

ID:315425 发表于 2018-4-24 15:54

好东西，不错！

ID:140253 发表于 2018-3-13 16:09

谢谢分享！！！

ID:140716 发表于 2016-10-2 21:48

好东西啊

ID:71535 发表于 2016-6-20 10:01

学习学习，谢谢分享。想问下如果在数控电源中控制电压和电流，怎样去运行。

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