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为了更好的理解这个视频和PID参数的作用,特意根据多轴飞行器的原理和PID理论,编写了一个EXCEL图表,直观的来理解PID参数的作用。 在这个模型中: 1、假设输出是力,作用在一个质块上,使用加速度、速度、位移积 ...
waerdeng 发表于 2016-6-20 10:01 学习学习,谢谢分享。想问下如果在数控电源中控制电压和电流,怎样去运行。
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