前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用

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发布时间: 2016-7-26 20:44

1 引言智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振荡现象，无法得到理想的控制效果。本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地 ...

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