大神们求助程序有问题用单片机控制，三个光电开关，两个红外对管

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发布时间: 2016-8-30 16:58

我用单片机控制，三个光电开关，两个红外对管，怎么编程控制小车？gd1左转gd2右转gd3后退，红外12同样控制小车转向，我主程序这样写的，可是光电开关一有信号小车就抖动，还有的电机不转

ID:137951 发表于 2016-8-30 21:32

lxa0 发表于 2016-8-30 19:17
就这点代码？

这是主程序还有别的，我想知道中断用什么好

ID:74784 发表于 2016-8-30 19:17

就这点代码？

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