还有避障传感器啊，加上避障就行

赚取黑比

最好有硬件电路，这样才好把端口确认，不然谁知道控制小车左轮的是那两个口，右轮的是哪两个口这里简单写一个代码，可以参考一下
看你用的应该是L298N的芯片，自己看着代码修改一下吧，功能就是前后左右各动1秒，然后停止；
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
   
sbit in0=P1^0; //¿ØÖƵç»úA
sbit in1=P1^1; //¿ØÖƵç»úA
sbit in2=P1^2; //¿ØÖƵç»úB
sbit in3=P1^3; //¿ØÖƵç»úB

void delayxm(uint x)
    {
        int i,j;
        for(i=0;i<x;i++)
                for(j=0;j<110;j++);
        
    }
   
void tingzhi()
{
    in0=0;
    in1=0;
    in2=0;
    in3=0;
}   
   
void qianjin()
{
    in0=1;
    in1=0;
    in2=1;
    in3=0;
   
}
void houtui()
{
    in0=0;
    in1=1;
    in2=0;
    in3=1;
   
}

void zuozhuan()
{
    in0=0;
    in1=1;
    in2=1;
    in3=0;
   
}
void youzhuan()
{
  in0=1;
    in1=0;
    in2=0;
    in3=1;
   
}
    void main()
    {
        
        tingzhi();
        qianjin();
        delayxm(1000);
        tingzhi();
        
        houtui();
        delayxm(1000);
        tingzhi();
        
        zuozhuan();
        delayxm(1000);
        tingzhi();
        
        youzhuan();
        delayxm(1000);
        tingzhi();   
    }
   

发个原理图看看

要求写一下呀
一个按钮控制还是两个 还是遥控 还是蓝牙控制 不然怎么写啊
还有把电路的硬件贴出来

你是jjy还是ly的？