编码器程序,定时器定时采样,外部中断计数 |
楼主有答案了吗 |
编码器程序,定时器定时采样,外部中断计数,采集速度很简单,楼主好好想想吧。 |
帮你一把,我也学习一下 |
a0931727149 发表于 2016-11-11 08:28 谢谢 |
首先確定馬達轉動1圈 每相會產生334個脈波... (較不精細取用一相) 用time 計時器來當時間的基準點例如取1秒..利用這一秒鐘計數外部中斷次數(脈波數) 用外部中斷來計算脈波 ...設X 每分鐘轉速: (X 乘 60 ) / 334 |
计数脉冲不错 |
热心人快来啊! |
我来支持你一下 建议你用计数器计脉冲 |
别沉了啊 |