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上臂三路驱动用一组电源供电,下臂三路驱动用另一组电源供电。拆下模块,上电,上臂驱动光耦3150的8*5脚是没有电压的,因为Eu*Ev*Ew对地开路,只要外接三个下臂驱动功率管K40T120后,上臂3150就有17v供电!
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