io开启上下沿中断，，开启定时器，上沿记一个，，下降沿记录一个，，两个数差就是时间，，，，然后做个补偿，，

你好像对这种测量模式不很理解。
在测量时激光测量头一般是有一个激光发射源和一个接收端组成，激光发射源会发出一系列的固定频率的激光脉冲。当有物体挡住激光时，就会有反射回的激光，反之则不会。一般激光的脉冲频率都是很高的。当物体通过激光测量头的时候，将会有一系列的脉冲被阻挡而反射回来。根据反射回的激光脉冲的个数就可以计算出物体的长度。
如果是测距，则是根据激光发出和接收到反射回的时间差计算。但是由于光速很高测距特别是较小的距离效果不是很好。一般使用超声波的较多。

赞同楼上的建议，增加一个光敏器件而矣。

w1179benp 发表于 2017-2-3 18:34
找个带按键的计时器程序，把按键输入端改成你的这个波形输入，这样就可以记录你的波形时间了。试试吧

谢谢！这样我得到的这个时间t可不可以直接赋给变量，进行程序接下来的运算？

找个带按键的计时器程序，把按键输入端改成你的这个波形输入，这样就可以记录你的波形时间了。试试吧