想做一个WiFi视视频小车，在这里有些问题请教一下大家

正文摘要:

小车的功能：用Openwrt的路由器,做实时的wifi传输视频图像的小车 上位机控制小车,前进,后退,停 。之前对单片机也不是很了解，基本没有做过什么电路设计，控制电路部分，原理图要怎么设计？是不是用最小系统和一个电 ...