typedef uint32_t  u32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t  u8;

应该是软件设置的问题，还有是头文件没定义u8,u16.typedef uint32_t  u32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t  u8;

手机码字不方便，这个应该是while(1){}

while(){}这是个循环语句，那个定义变量i要写到这个语句上面或者花括弧里面，像这样，while(){u16 i;}

while(1) 后写u16 i 错误！

就是for语句定义不了，怎么回事？