单片机不用另外给电源了的，L298N5V端口就可以给单片机供电，另外单片机一定要和L298N共地

你的小车做好了嘛，可以教教我怎么做嘛。。

凌晨丶 发表于 2017-3-15 21:21
你看看我是不是哪里设置错了  我发L和R都没反应啊    我换了个软件还是不行  我把其中两个电机接P1口 另 ...

我这边帮你试试

凌晨丶 发表于 2017-3-13 20:18
...

其他步骤都对，不接蓝牙模块，直接用串口助手分别发送R、L，看看电机运转情况

imxuheng 发表于 2017-3-13 16:26
有串口调试软件吧，其实STC的程序下载软件自带串口调试，一眼就找到了。把下面的程序下载到你的单片机里
...

能不能留个QQ   这上面回复实在是不方便   我QQ1187879733   谢谢你的指点  感谢

imxuheng 发表于 2017-3-13 16:26
有串口调试软件吧，其实STC的程序下载软件自带串口调试，一眼就找到了。把下面的程序下载到你的单片机里
...

额 我不太明白这个串口调试是怎么搞  是不是把程序写进单片机 然后在开发板上面调试  电脑连接开发板 然后在STC调试软件上面调试    开发板上面需要接电机和蓝牙模块对吗

凌晨丶 发表于 2017-3-13 10:05
我安装你说的接了一下   电机可以转   但是现在我就是不太会编串口的程序   加上串口程序后就没办法遥控  ...

有串口调试软件吧，其实STC的程序下载软件自带串口调试，一眼就找到了。把下面的程序下载到你的单片机里

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define BAUD 9600
#define XTAL 11059200

sbit in1 = P1^0;
sbit in2 = P1^1;

void main()
{
        LED1=LED2=1;
        SCON = 0x50;
        TMOD = 0x20;
        PCON = 0x00;
        TH1 = (unsigned char)(256 - XTAL/12/32/BAUD);
        TL1 = TH1;
        TI   = 0;
        RI   = 0;
        TR1  = 1;
        IE   = 0x90;
        while(1)
        {
        }
}

void Serial_INT() interrupt 4
{
        if(RI)
        {
                 RI = 0;
                switch(SBUF)
                {
                        case 'L': in1=1;in2=0;break;//正转
                        case 'R': in1=0;in2=1;break;//反转
                }
        }
}

用串口调试软件分别发送“L”、“R”，注意是文本模式发送，看看电机运转情况，good luck.

imxuheng 发表于 2017-3-12 20:30
模块IN1和IN2分别接最小系统5V和GND当然可以使电机转动，把驱动程序换成下面的试试电机是否运转
sbit in1= ...

我安装你说的接了一下   电机可以转   但是现在我就是不太会编串口的程序   加上串口程序后就没办法遥控   应该可能是输出波率的问题

我现在小车用的是2个L298N的驱动模块，我把两个驱动的ENA和ENB都接到最小系统上面的5V上面， 然后两个驱动的IN口都接到p2口了  现在程序还是有问题    我用的HC-06这个蓝牙模块   出波率应该是9600   程序应该就是串口程序这一块有问题。

模块IN1和IN2分别接最小系统5V和GND当然可以使电机转动，把驱动程序换成下面的试试电机是否运转
sbit in1=P1^0;
sbit in2=P1^1;
   
void main()
    {
        in1=1;
        in2=0;
        while(1);
     }
模块IN1和IN2分别接最小系统P1.0口和P1.1口
我觉得肯定没问题，如果能驱动，那再把串口程序加进去

imxuheng 发表于 2017-3-12 09:40
建议你检查一下程序和硬件管脚是否匹配，另外先不要用串口，直接给管脚赋值看效果

程序是我从网上找的  我现在自学单片机还没有学到程序这一块，我就是不太看得懂程序， 现在我把小车都组装好了    驱动模块IN1和IN2分别接最小系统5V和GND 是可以带动电机转动了  但是我加上蓝牙模块 把网上找的的程序写进去 通过手机APP遥控时就控制不了电机的转动。

建议你检查一下程序和硬件管脚是否匹配，另外先不要用串口，直接给管脚赋值看效果

admin 发表于 2017-3-11 17:49
你看这个图：

买的L298N驱动模块一般都会有pdf资料的

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar a;

void init()
   {
     TMOD=0X20;   //设置定时器1为方式2
     TH1=0xfd ;     
     TL1=0xfd ;   //装初值
     TR1=1;       //启动定时器1
     REN=1;       // 使能接收

     SM0=0;
     SM1=1;       //设置串口为工作方式1
     
     EA=1;       // 打开总中断开关
     ES=1;       // 打开串口中断开关
   }
         
    void main()
    {
        init();
        while(1);
     }

   void ser() interrupt 4
           {
           ES=0;
           RI=0;   //将接受中断标志位清0；
                          
           a=SBUF; //将接受到的数据赋值给a
                        
        switch(a)
    {
      case 65:  P1=0Xa5;  break;   //  发送的是A  前进指令
      case 66:  P1=0X55;  break;   //  发送的是B  右转指令
      case 67:  P1=0Xaa;  break;   //  发送的是C  左转指令
      case 68:  P1=0X5a;  break;   //  发送的是D  后退指令
      
      case 97:   P1=0X00;  break;  //发送的是a   停止指令
      case 98:   P1=0X00;  break;  //发送的是b   停止指令
      case 99:   P1=0X00;  break;  //发送的是c   停止指令
      case 100:  P1=0X00;  break;  //发送的是d   停止指令

      //P2口是我的电机驱动的控制端
      
      default: break;
     }
         ES=1;
        }





这是我网上找的程序 你能不能帮我看一下

你看这个图：

买的L298N驱动模块一般都会有pdf资料的
ena,enb 是控制小车左右轮速度的,接PWM口

我是用一个驱动控制左边两个轮子 另一个驱动控制右边两个轮子来达到四轮驱动的效果，左边两轮正转，右边两轮停止，小车右转。右边两轮正转，左轮停止，小车左转。