固定翼四轴通用的串级PID算法分享，非常稳定好调

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发布时间: 2017-3-17 01:55

声明：楼主是四轴飞行器的爱好者（废话，不喜欢会做这个！！？）以前学习过相关方面的知识，不过开始的时候没有太多资金，而且无刷电机很危险，所以先从小四轴开始玩起，经过一年的努力四轴终于可以比较稳定的飞行了 ...

ID:204748 发表于 2017-5-27 13:01

谢谢分享。谢谢奉献。谢谢楼主。

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