自己写的stm32小四轴程序用mpu6050 dmp直接输出姿态角裸机代码

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发布时间: 2017-3-21 20:22

自己写的小四轴程序stm32f103c8t6，采用mpu6050中的dmp直接输出姿态角可不用了解四元数，通行模块为蓝牙模块，程序是裸机代码没有太多变量可以容易看懂，如果有这方面的爱好可以一起探讨qq1244450581，P ...

ID:177825 发表于 2017-3-23 17:02

自己试了一下程序稳定性很差，怎么调也调不好，不知道为什么。。

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