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51单片机的6自由度机械臂 16路舵机控制源码

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秦书力

发布时间: 2017-3-24 16:58

正文摘要:

这是我毕设的源码 16路舵机控制实现6自由度机械臂控制，采用的是51单片机。单片机主程序: /***************************************************************************************************** ...

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ID:984082 发表于 2022-3-29 22:54

您好楼主您的机械臂抓取物体是靠什么识别的

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ID:808223 发表于 2022-1-9 17:29

这是实现什么功能呢？

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ID:964559 发表于 2021-9-7 10:58

你好，有没有电路图

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ID:582255 发表于 2021-1-21 22:07

作者好像都没有回帖啊

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ID:138918 发表于 2020-5-14 12:53

不错果断收藏学习

ID:686631 发表于 2020-1-17 12:25

舵机用单片机直接驱动？

ID:683198 发表于 2020-1-7 20:45

感谢分享

ID:645882 发表于 2019-11-20 16:51

请问 16路舵机是什么意思？是16个舵机吗

ID:615962 发表于 2019-9-24 23:32

只用单片机么？

ID:312557 发表于 2018-11-11 14:45

学习下看看看学习学习！！谢谢！！

ID:396582 发表于 2018-9-15 20:35

你好，请问这是用中断输出pwm控制的吗，怎么实现同时控制几个舵机啊。听说程序模拟pwm波误差大

ID:362243 发表于 2018-8-27 10:37

你好，
只有程序吗？

ID:384210 发表于 2018-8-8 15:12

新来初到，能下载吗

ID:253033 发表于 2018-3-9 23:04

单用单片机可以吗不用其他的东西？

ID:253033 发表于 2018-3-9 22:09

学习学习

ID:242730 发表于 2017-10-25 13:01

请问楼主用的是单片机控制舵机控制板吗

ID:183825 发表于 2017-8-15 14:03

kankan 看看看学习学习！！谢谢！！

ID:196638 发表于 2017-5-5 20:20

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