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设计方案以AT89C2051单片机为舵机控制器核心，计时脉冲是利用555时基电路构成多谐振荡器来产生的，单片机则通过对555多谐振荡器产生的计时脉冲信号产生PWM信号进行计数。这种方案的控制器中单片机的8个通道可以产生8 ...
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