单片机控制的自主寻迹智能小车设计论文和源程序

正文摘要:

(1)直道检测。在小车的中部平行装有两个色标传感器，采用查询检测的方法对黑线进行检测。89C51 在检测到黑线信号后，通过89C51的PI.5和Pl.6口得知是哪一个传感器检测到黑线，以此作为调整小车方向的基准。在程序方 ...