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本文中所设PWM的输出频率为1KHZ,所用直流电机是120转/分钟,额定电压为12V(电机外不加其他感性负载)。本课题最终实现的是基于ARM的嵌入式智能小车系统,而直流电机的PWM调速控制是其中一个重要的子系统。实验证明 ...
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