用定时器中断更好  可方便较精确控制PWM频率与占空比

用定时器中断更好  

感谢各位大神，各位亲！那要是这个8.5N/M带驱动器额定转速1000的大家伙呢？要是让它高速转动怎么用51单片机C语言控制它加减速呀！我试过挺多的方法比如延时器延时递加递减，但是步进电机震动都很大！哪位大神帮小弟解一下惑呗！愁死了

用你会的吧。

个人意见：
因为这个延时时间要求不高，所以一般都用软件延时，足够了。
但以下情况，可以试试定时器：1、有其它显示任务的；因为一般的数码管等显示，会占用大量时间，不用中断，会让电机转动很慢；2、想在十分精确的时间内转动一定的角度时；因为时间要求精确，而不是角度精确，就可以试试定时器了；3、能不用定时器，最好不用，因为单片机的定时器资源有限啊。

单片机控制进电机转动，一般都是使用发送一个控制脉冲后进行一个延时，延时时长长，进进电机转速就慢。