简易旋转倒立摆及控制装置设计论文下载含程序原理图等

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发布时间: 2017-6-3 14:49

摘要倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统。本设计在研究倒立摆运动规律的基础上，构建其运动轨迹的数学模型，使用MATLAB进行仿真分析，在对倒立摆模型认识以后，使用k60微控制器结合PID算法给出信号 ...

ID:609509 发表于 2020-2-1 21:25

想问一下编码器的线与转轴如何处理的？

ID:688894 发表于 2020-1-30 23:56

楼主 MATLAB仿真怎么弄

ID:579291 发表于 2019-7-7 10:51

感谢分享

ID:245338 发表于 2019-5-14 17:10

是一份好的资料。

ID:516675 发表于 2019-5-8 16:48

楼主有没有程序的源码，有偿

ID:484228 发表于 2019-3-4 14:28

学习学习

ID:477675 发表于 2019-2-18 13:23

APPRECITED IT

ID:458192 发表于 2018-12-29 17:49

最近在一直学习倒立摆相关内容，这个有很大的帮助，多谢分享

ID:328599 发表于 2018-5-22 23:11

需要得资料，急需

ID:291031 发表于 2018-3-29 13:08

好资料

ID:298568 发表于 2018-3-28 21:09

好资料，51黑有你更精彩!!!

ID:1 发表于 2017-6-3 17:55

好资料，51黑有你更精彩!!!

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简易旋转倒立摆及控制装置设计论文下载 含程序 原理图等