应该是缺定义

这代码对吗？

是不是没有声明头文件？

你头文件缺了吧，你试一下把用的头文件补上去

write_data 这个是调用的子程序没有先声明，也就是说你先调用了子程序，后面才声明，这是有误的，这是一种可能。

应该是write_data 这个函数没有定义，查查头文件里面有没有定义

我不知道你的程序是哪里来的，从程序头文件来看，应该和1602显示有关，这就是问题的关键了。
第一：你调用了LCD1602.H头文件，你知道它定义了哪些函数吗？
你的截图中可以看到，17行是“写数据”函数，但那不是1602头文件中的函数名称啊。所以报错“找不到该函数”
第二：不仅如此，下面还有很多这样的函数，就是这行不错，其它行也要错，如19、22、27、28、29行。
第三、你提问，但很多信息不全。如：write_sfm（）这个函数，我就不知道是干什么用的，因为不知道你的程序功能。你只说程序有问题，但为什么不说清楚——你的程序是干什么用的，什么功能有问题，而且你发的程序不全，所以，也不能判断是不是这个程序的问题，或是其它头文件、其它C文件的问题。

很可能这不是你做的，而且没有好好读一读程序，它需要什么样的其它程序——如你的截图中看到，那个头文件LCD1602.H就没有找开，找不到，那可不是系统头文件，是驱动1602的专用头文件。

你的宏定义呢

你确定这是完整源代码么？