HC6800-ES-V2.0 发表于 2017-6-11 09:26
一般在小车，在没有限制条件时（如寻迹等），是跑不了直线的！！！
因为：（这就是技术与科学的区别了！） ...

好厉害的样子，长见识了，原来还有这么多的问题

1.小车的轮子是否直径绝对相一致？2.程序的运行时间你看看有没有问题？

排除程序问题的话，很有可能是两个轮子或电机不平行，有一定误差，会导致小车越跑越偏。

凑个热闹

學習學習

要实现什么功能呢

用增益式PID算法试试

加油~凑个热闹，

大家好，我用另外一个程序小车可以走直，这个走不了。我说的走直线不是直线是正常的前进后退。

谢谢大家了，我用四轮的会好点下次搞个试试。

看个热闹

一般在小车，在没有限制条件时（如寻迹等），是跑不了直线的！！！
因为：（这就是技术与科学的区别了！）
第一：你以为给电机的电压是“绝对”——就是绝对一样吗？
第二：你的电机绝对一样吗？
第三：你启动电机的时间绝对一样吗？
第四：电车的轮子与地面的抓地力绝对一样吗？这个涉及小车重心在绝对中心吗？轮子受到压力绝对一样吗？等等
第五：地面绝对一样平整吗？
.................
不说了，你要生气了。
在课本中说的科学，都是理想化的，你做技术，就是具体化的，以前书上的题，不能拿到这里来用。而且，我们用的模块，本身便宜，精度就不是很高。
所以，正常情况下，小车自己走不了直线。
像楼上说的，你要让小车走直线，得加好多传感器才行。如：测个速，但千万不要以为测出、调节到一样的速度，小车就走直线了（平整路面差不多了），轮子打不打滑呢等等。
之所以我能说这么多，也是有经历的。原来我也想搞这个，咨询了专业人士，这些都是专业人士说的，还说这本身就是一个大大的研究课题。我放弃了。没办法，我没那个能力。呵呵

占楼 凑个热闹

2轮的因为左右两边电机转速不一致，基本上走不了直线，采用增量PID控制电机转速可以是走的曲线平滑一点

可以考虑使用PID算法

先不考虑程序，你的车子能跑直线吗？

凑个热闹。