除了P0口其他口都有内部上拉电阻，不用接

我只知道上拉作为 10K弱上拉
5V可以驱动100uA电流
0V可以驱动20mA电流
记不清楚了

学过最基本的三极管电路吧。电路中有：RB、RC、RE、NPN的三极管组成（自己去画）。
CPU的IO输出可以看成是这个基本电路（最好看单片机手册上的IO接口图），不过RE=0，RB无需关心。
1、当RC=无穷大（开路）时，是IO的开漏输出模式，这时IO无法输出电压（即使=1），需要你外加RC（上拉）才能输出电压，好处是：RC的电源用外接，所以可以高于5V，例如驱动两只串联的蓝色LED（电压需要6.5V以上）；
2、当RC=100K时（因CPU型号而异，但必然是一个确定的阻值），是IO的弱上拉模式。明显能输出电压，但驱动能力差（电流小，受限于100K的RC）,这时你也可以加上接（相当于加电阻与RC并联），以达成增加驱动电流的目的。
综上所说，加不加上拉，看你的需求是什么？

我只知道上拉是为了使之有更强的驱动能力

内部有上拉，且线路无高频静电等干扰（一般处于同一线路板的电路）不需要外接上拉，只要打开内部上拉就可以了。