青苹果 发表于 2017-7-21 08:37
用定时器
1路PWM和16路一个意思

但占空比是一直变化的，除去6路外其他的都是间断工作的，出来的效果感觉就像是处理不及时，很差

用定时器
1路PWM和16路一个意思

yzwzfyz 发表于 2017-7-20 23:05
用一个时间中断即可，如T0：

能具体点吗？现在是用的定时器中断来达到PWM的效果，但模拟出来的PWM周期不对，而且因为占空比比较多将各通道占空比弄成数组的形式来去填充，结果单片机的速度貌似不够，出来的效果不对

做16对（16个计时器R_x、16个起动标记位B_x，16个计时常量寄存器C_x，x=1-16）+1个计时器，16对是为16路置1服务的，1个是周期计时器。
当T0中断时，做如下工作：
周期计时器：计满后（例如50ms），将16路输出清0，并复位16个计时器R_x=0，并起动这16个计时器B_X=1,同时将自已复位再计。
16路置1计时器：当B_X=1时，R_x+1计数；当B_X=0时，R_x不计数；当R_x=C_x时，将第X路输出置1，并清B_X=0。
如此只要在主程序中，将16个C_x付值（例0-50ms），16路PWM就OK了。

对了，PWM波形一共有100格，每格50us

用一个时间中断即可，如T0：