领航者飞控源码下载（注释非常详细）

查看数: 8861 | 评论数: 6 | 收藏 7

关灯 | 提示：支持键盘翻页<-左右->

发布时间: 2017-7-28 14:45

当大家看到这里就会有疑问，积分分离PID的这一段程序怎么来的，其实我也推导不出这段代码是怎么推导出来的，希望有大侠们给个指点，回复一下。 /* 角速度误差积分 */ ctr ...

ID:690350 发表于 2020-2-5 21:21

谢谢楼主，讲解的非常完美，感谢

ID:284454 发表于 2018-3-8 21:03

注释还是简单了点

ID:289209 发表于 2018-3-8 15:20

谢谢楼主，很详细。非常好的。

ID:267230 发表于 2018-2-3 18:17

非常感谢

ID:269864 发表于 2018-1-1 20:18

准备学习下飞控

ID:263151 发表于 2017-12-18 15:28

非常感谢！

小黑屋|51黑电子论坛 | 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册