大角度范围内四元数转化为欧拉角的算法论文下载

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发布时间: 2017-8-1 15:39

摘要：提出了一种四元数转化为大范围欧拉角的新算法，与一般资料中介绍的算法不同的是，该算法适用的欧拉角的范围可达到 ) ( π π ψ θ ϕ ，、、 − ∈ 。并采用数学仿真，分别在绕俯仰轴机动 180度 ...

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