深度解析|机器人自主移动的秘密（二）

正文摘要:

SLAM主要解决机器人的实时定位与自动建图问题，那么，在实际应用时，SLAM究竟是如何实现的呢？在实现过程中有哪些难点？ 这是一个完整的SLAM和导航系统的主要架构图： 那么，机器人利用SLAM技术得到了有效 ...